영구자석방식의 경우 회전속도와 전류는 일차함수가 되어서 쉽게 이해할 수 있다.
그림에서 정격 전압이 DC12V를 인가하였을 때 무부하 회전수가 약 1,790RPM이고 전류는 약 1.0A정도 된다.
Stall Torque는 51kg-cm가 되고 전류는 약 78A가 된다.
정격부하가 12kg-cm인 지점에서 보면 입력 전류가 약18.8A이니까 입력전력은 12V*18.8A=225.6watt가 된다.
회전수는 약1,370RPM이므로 출력은 1.027*1370*12/100=168.8Watt가 되고 효율은 약75%가 됨을 알 수 있다
만약 사용중 일때의 전류가 10A라면 인가되는 부하가 약6.3kg-cm에 상당하고 그때의 회전수가 약 1,550RPM이 되며 효율은 약84%를 수준이라는 것과 약 20watt의 에너지가 손실로 달아남을 알 수 있다.
한마디로 특성선도는 모터의 신상명세서인 것이다